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12公斤機型
手腕部可搬運質量增至12 kg 通過采用高剛性手臂和先進的伺服技術，提高了加 速度性能，縮短了動作時間，從而實現了高生產率 >手腕軸采用 了獨特的驅動機構，實現了中空結構手腕 具有電纜配線專用軟導管(選項)可供選用 可使用ROBOGUIDE進行離線編程,從而縮減示教時間 配置內置視覺或力傳感器后，可使用智能應用功能
20公斤機型
手腕部可搬運質量增至20 kg 通過采用高剛性手臂和先進的伺服技術，提高了加 速度性能，縮短了動作時間，從而實現了高生產率 手腕軸采用了獨特的驅動機構，實現了中空結構手腕 具有電纜配線專用軟導管(選項)可供選用 可使用ROBOGUIDE進行離線編程,從而縮減示教時間 配置內置視覺或力傳感器后，可使用智能應用功能
50公斤機型
J1軸有360度 旋轉空間，可多方位操作 手腕負載量大，負載50 kg 動作范圍廣，可達半徑2050 mm 適用于較重工件及夾具的搬運應用 整體結構封閉，達到IP67 的防護等級
165公斤機型
高可靠性、高性價比的萬能智能型機器人 >與舊機型相比，提高了各軸運動速度和負載能力 主要模塊采用通用模塊，客戶可減少備件種類 采用了模塊化的電纜，客戶不必再對整套電纜進行備件 采用新型電機和快插接頭，改善密封性能
700公斤機型
可 搬運負載質量為700 kg 提高了各軸的轉動速度 減輕了本體重量、 結構更緊湊 增強了本體剛性 手 腕部達到IP67防護等級( 防塵防水) 可在惡劣環境下使用 適用于汽車、 飛機制造業和一般產業 的重負載工件的搬運
